トヨタ自動車のトヨタ・170系クラウン

170系クラウン2000cc

170系クラウン3000cc

2001年、クラウンのマイナーチェンジに合わせる形で170系クラウンパトロールカーの生産を開始。よって前期型は存在しない。ベースのクラウンセダンが1クラス下のコンフォートベースになったため、クラウンロイヤルがベースになった。シフトはオートマチックのみとなった。2000cc（GS171、2003年追加）と3000cc（JZS175改）の他に2500ccの4WDも正式に追加された（JZS173Z）。エンジンは、各モデルとも市販車と同様だが、エンジンコンピュータのセッティングが専用となる。ホイールキャップも装備されて先代に比べるとかなり豪華になったが、シートは先代同様にビニール張りのアームレストなしの仕様と市販モデルには存在しないタイプであった。また、内装はアスリートと同じ黒内装、黒木目ウッドパネルとなっていた。（但しシフトレバーはロイヤル系と同じ形状）オーディオはコントロールパネルこそ市販車同様のクラウン・ロイヤルサウンドシステムだが、AM/FMラジオ機能のみとなり、助手席側トリムに無線スピーカーを装着するため3スピーカーとなっている。左右独立フルオートエアコン、全席オートパワーウィンドウ、オプティトロンメーターなどは市販車同様に装備されていた。現在、各地で廃車が進んでおり、数は減っている。